Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання
Loading...
Files
Date
2025
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Інститут інформаційних технологій та систем НАН України, Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Abstract
Розглянуто зарубіжний досвід розробки та застосування штучного інтелекту за допомоги глибокого посиленого навчання нейромереж для розв’язання проблем з якими стикаються рухливі об’єкти у невідомих, можливо частково спостережуваних середовищах, для опису яких не існує математичної моделі. Надано таксономію різних завдань, що виникають при управлінні БПЛА чи роєм дронів, і наведено запропоновані безмодельні алгоритми глибокого посиленного навчання для розв’язання кожного з них. Виконано математичну формалізацію завдань у сфері управління БПЛА при посиленому навчанні, зокрема розглянуто парадигму навчання у багатоагентному середовищі. Розглянуто рішення деяких завдань щодо використання БПЛА.
Description
Keywords
SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science, SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Information technology
Citation
Урсатьєв, О., & Волков, О. (2025). Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання. Information Technologies and Systems (Інформаційні технології та системи), 3(3), 30–55. https://doi.org/10.15407/intechsys.2025.03.030