Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання
| dc.contributor.author | Урсатьєв, Олексій Андрійович | |
| dc.contributor.author | Волков, Олександр Євгенович | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-16T14:36:26Z | |
| dc.date.available | 2026-02-16T14:36:26Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто зарубіжний досвід розробки та застосування штучного інтелекту за допомоги глибокого посиленого навчання нейромереж для розв’язання проблем з якими стикаються рухливі об’єкти у невідомих, можливо частково спостережуваних середовищах, для опису яких не існує математичної моделі. Надано таксономію різних завдань, що виникають при управлінні БПЛА чи роєм дронів, і наведено запропоновані безмодельні алгоритми глибокого посиленного навчання для розв’язання кожного з них. Виконано математичну формалізацію завдань у сфері управління БПЛА при посиленому навчанні, зокрема розглянуто парадигму навчання у багатоагентному середовищі. Розглянуто рішення деяких завдань щодо використання БПЛА. | |
| dc.identifier.citation | Урсатьєв, О., & Волков, О. (2025). Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання. Information Technologies and Systems (Інформаційні технології та системи), 3(3), 30–55. https://doi.org/10.15407/intechsys.2025.03.030 | |
| dc.identifier.uri | https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/its/article/view/20081 | |
| dc.identifier.uri | https://dr.csbc.edu.ua/handle/123456789/1280 | |
| dc.publisher | Інститут інформаційних технологій та систем НАН України, Видавничий дім "Академперіодика" НАН України | |
| dc.subject | SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science | |
| dc.subject | SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Information technology | |
| dc.title | Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання | |
| dc.title.alternative | Approaches to Creating Multiagent Systems and Deep Reinforcement Learning of Drones | |
| dc.type | Article |