Організація середовища для роботи промислових роботів з плоскими об’єктами, що мають асиметрію поверхонь деталей
| dc.contributor.author | Кармаліта, А. К. | |
| dc.contributor.author | Пундик, С. І. | |
| dc.contributor.author | Онофрійчук, В. І. | |
| dc.contributor.author | Смутко, С. В. | |
| dc.contributor.author | Шпак, О. Л. | |
| dc.contributor.author | Горященко, С. Л. | |
| dc.contributor.author | Білий, Л. А. | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-16T15:01:40Z | |
| dc.date.available | 2026-09-16T15:01:40Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Вступ. Орієнтація плоских деталей з асиметрією їхніх поверхонь є необхідною умовою застосування промислових роботів для подачі цих деталей на технологічну обробку. Проблематика. Після чергової технологічної обробки деталі можуть знаходитися у неупорядкованому стані, тому для подавання їх на наступну технологічну обробку потрібно виконати контроль їхнього розміщення та переорієнтувати в необхідне положення. Мета. Експериментальне визначення коефіцієнту асиметрії топографічних властивостей поверхонь для процесу контролю положення плоских деталей за допомогою струменів повітря. Матеріали й методи. Використано метод визначення швидкості руху повітря через вимірювання тиску в ньому за допомогою трубки Піто-Прандтля. Для математичних розрахунків результатів експериментів використано стандартний пакет MathСad. Як матеріал для експериментального стенду використано листову сталь для виготовлення пневмокамер та фторопласт з високими антифрикційними властивостями для основи стенду. Результати. Експериментальним шляхом складено перелік деталей, для яких спосіб контролю за допомогою струменів повітря має високу надійність. Дослідним шляхом встановлено коефіцієнт с для деталей з різних матеріалів, який впливає на закономірність руху деталей, за яким можна розрахувати необхідні параметри пристроїв для контролю. Встановлено величину необхідного тиску повітря для створення зусилля, достатнього для переміщення цих деталей з позиції контролю із заданою швидкістю, тобто для створення умов контролю. Висновки. Застосування стиснутого повітря для контролю положення плоских деталей з асиметрією поверхонь може бути успішно реалізовано для організації середовища роботи промислових роботів, які працюють за жорстким алгоритмом, з допомогою пневматичних пристроїв, параметри яких можуть бути визначенні за результатами описаних досліджень, або для створення сенсорних захватів для адаптивних промислових роботів. | |
| dc.identifier.citation | Кармаліта, А., Пундик, С., Онофрійчук, В., Смутко, С., Шпак, О., Горященко, С., & Білий, Л. (2024). ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ. Science and Innovation, 20(1), 68–73. https://doi.org/10.15407/scine20.01.068 | |
| dc.identifier.uri | https://scinn-eng.org.ua/ojs/index.php/ni/article/view/494 | |
| dc.identifier.uri | https://dr.csbc.edu.ua/handle/123456789/2868 | |
| dc.publisher | Національна академія наук України, Видавничий дім «Академперіодика» | |
| dc.subject | TECHNOLOGY | |
| dc.title | Організація середовища для роботи промислових роботів з плоскими об’єктами, що мають асиметрію поверхонь деталей | |
| dc.title.alternative | Organization of the Operating Environment for Industrial Robots Processing Flat Objects That Have Asymmetry of Part Surfaces | |
| dc.type | Article |