Організація середовища для роботи промислових роботів з плоскими об’єктами, що мають асиметрію поверхонь деталей
No Thumbnail Available
Date
2024
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Національна академія наук України, Видавничий дім «Академперіодика»
Abstract
Вступ. Орієнтація плоских деталей з асиметрією їхніх поверхонь є необхідною умовою застосування промислових роботів для подачі цих деталей на технологічну обробку.
Проблематика. Після чергової технологічної обробки деталі можуть знаходитися у неупорядкованому стані, тому для подавання їх на наступну технологічну обробку потрібно виконати контроль їхнього розміщення та переорієнтувати в необхідне положення.
Мета. Експериментальне визначення коефіцієнту асиметрії топографічних властивостей поверхонь для процесу контролю положення плоских деталей за допомогою струменів повітря.
Матеріали й методи. Використано метод визначення швидкості руху повітря через вимірювання тиску в ньому за допомогою трубки Піто-Прандтля. Для математичних розрахунків результатів експериментів використано стандартний пакет MathСad. Як матеріал для експериментального стенду використано листову сталь для виготовлення пневмокамер та фторопласт з високими антифрикційними властивостями для основи стенду.
Результати. Експериментальним шляхом складено перелік деталей, для яких спосіб контролю за допомогою струменів повітря має високу надійність. Дослідним шляхом встановлено коефіцієнт с для деталей з різних матеріалів, який впливає на закономірність руху деталей, за яким можна розрахувати необхідні параметри пристроїв для контролю. Встановлено величину необхідного тиску повітря для створення зусилля, достатнього для переміщення цих деталей з позиції контролю із заданою швидкістю, тобто для створення умов контролю.
Висновки. Застосування стиснутого повітря для контролю положення плоских деталей з асиметрією поверхонь може бути успішно реалізовано для організації середовища роботи промислових роботів, які працюють за жорстким алгоритмом, з допомогою пневматичних пристроїв, параметри яких можуть бути визначенні за результатами описаних досліджень, або для створення сенсорних захватів для адаптивних промислових роботів.
Description
Keywords
TECHNOLOGY
Citation
Кармаліта, А., Пундик, С., Онофрійчук, В., Смутко, С., Шпак, О., Горященко, С., & Білий, Л. (2024). ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ. Science and Innovation, 20(1), 68–73. https://doi.org/10.15407/scine20.01.068