Визначення масштабу та кута повороту для довгострокового відстеження об’єкта у відео
Loading...
Files
Date
2025
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Інститут інформаційних технологій та систем НАН України, Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
Abstract
Надійність відстеження у відео значною мірою залежить від ефективності (точності та порівняно малої обчислювальної складності) задіяних алгоритмів визначення масштабу та кута повороту об’єкта відстеження на зображеннях. Пропонується алгоритм для оцінки цих параметрів на основі пошуку відповідних ключових точок (КТ) на кожному кадрі до КТ у моделі об’єкта M, що складається із КТ об’єкта та навколишнього фону. Алгоритм переважно може бути задіяний в умовах, коли зміни масштабу та кута повороту головним чином є наслідком змін руху камери або дій оператора і в значній мірі корелюють зі змінами на фоні, що зазвичай відповідає відеоспостереженню з літального апарата, зокрема БПЛА. Переваги алгоритму полягають у тому, що є порівняно більш стійким до наявності помилок в визначенні відповідних пар КТ, а також може бути використаний під час тривалої відсутності об’єкта у відео для оцінки масштабу та кута повороту шляхом пошуку КТ на зображенні, що відповідають до КТ фону у M. Це виконується з метою оновлення моделі об’єкта і його детектування після появи у відео зі значно зміненими параметрами.
Наведено приклади використання алгоритму для довгострокового відстеження із застосуванням пропонованого критерію наявності об’єкта в полі зору камери, а також двох способів оновлення M за його присутності або відсутності на зображеннях.
Description
Keywords
SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Information technology, SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science
Citation
Кийко, В. 2025. Визначення масштабу та кута повороту для довгострокового відстеження об’єкта у відео. Information Technologies and Systems (Інформаційні технології та системи). 5, 5 (Груд 2025), 22–38. DOI:https://doi.org/10.15407/intechsys.2025.05.022.