Метод прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі телеметричних даних
| dc.contributor.author | Кашкевич, Світлана Олександрівна | |
| dc.contributor.author | Марченко, Надія Борисівна | |
| dc.contributor.author | Дегтяр, Юрій Віталійович | |
| dc.date.accessioned | 2026-04-17T08:03:14Z | |
| dc.date.available | 2026-04-17T08:03:14Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | У статті представлено підхід до побудови математичної моделі прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі аналізу телеметричних логів SITL. Запропонована методика враховує динамічну природу інформаційного потоку, нерівномірність інтервалів між пакетами, ймовірність втрат та коливання параметрів каналу під впливом зовнішніх і внутрішніх факторів. У роботі визначено ключові характеристики, що впливають на стійкість каналу, - швидкість надходження пакетів, обсяг корисної інформації, рівень втрат та швидкість деградації пропускної здатності. Розглянуто структуру інформаційних потоків у системі управління БпЛА та формалізовано взаємозв'язки між параметрами каналу, що дозволяє здійснювати прогноз його майбутнього стану. Мета роботи – розробити математичну модель прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку БпЛА з використанням телеметричних логів SITL для забезпечення завчасного виявлення деградації каналу й підвищення надійності обміну даними. Результати. На основі аналізу особливостей пакетних протоколів та поведінки каналу в різних режимах навантаження побудовано математичну модель, що описує часову динаміку пропускної здатності й залежності між поточними параметрами та прогнозним значенням. Модель включає нормалізацію даних, згладжування часових рядів, оцінювання локальної швидкості зміни пропускної здатності та визначення очікуваної ефективної пропускної здатності з урахуванням втрат пакетів. Проведено моделювання у Mission Planner, в якому реалізовано різні сценарії навантаження: зміна частоти телеметрії, штучні завади, коливання SNR та збільшення інтенсивності потоків. Результати експериментів показали відповідність прогнозних даних фактичним значенням і підтвердили, що модель здатна завчасно виявляти наближення каналу до критичного стану. Особливо інформативним виявився показник похідної пропускної здатності, який різко зменшується перед виникненням пікових втрат. Висновки. Отримані результати свідчать, що математичне прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку БпЛА на основі телеметричних логів дозволяє завчасно ідентифікувати критичні стани каналу та підвищити ефективність використання ресурсів інформаційної системи. Запропонована модель може бути інтегрована у системи реального часу для адаптації параметрів телеметрії, підвищення стійкості каналів зв’язку та забезпечення надійності передачі інформації навіть за умов нестабільного середовища та змінного навантаження. | |
| dc.identifier.citation | Кашкевич С.О., Марченко Н.Б., Дегтяр Ю.В. Метод прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі телеметричних даних. Cybernetics and Computer Technologies. 2026. 1. С. 120–127. https://doi.org/10.34229/2707-451X.26.1.10 | |
| dc.identifier.uri | https://cctech.org.ua/ua/index.php?option=com_content&view=article&id=807:abstract-26-1-10-artu&catid=11:vertikalnoe-menyu-ua&Itemid=101 | |
| dc.identifier.uri | https://dr.csbc.edu.ua/handle/123456789/1833 | |
| dc.publisher | Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України | |
| dc.subject | TECHNOLOGY | |
| dc.subject | SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science | |
| dc.subject | MATHEMATICS::Applied mathematics | |
| dc.title | Метод прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі телеметричних даних | |
| dc.title.alternative | Method for Predicting the Communication Channel Capacity of Unmanned Aerial Vehicles Based on Telemetry Data | |
| dc.type | Article |