Збірник наукових праць "Кібернетика та комп'ютерні технології"
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Збірник наукових праць "Кібернетика та комп'ютерні технології" by Subject "TECHNOLOGY"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
Item Комплексна концепція енергетичного моделювання бездротових сенсорних мереж(Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України, 2026) Антонова, Ганна ВалеріївнаУ роботі запропоновано комплексну концепцію енергетичного моделювання бездротових сенсорних мереж. Запропоновано структурну модель робочого циклу вузла з поділом на повний і неповний цикли, що дозволяє чітко виділяти фонове та активне енергоспоживання і дозволяє підвищити точність моделювання. Розроблено нову багатофакторну математичну модель енергоспоживання БСМ за вегетаційний період, яку одночасно формалізовано у скалярному та матричному вигляді. Це забезпечуює уніфікований опис вузлів, масштабованість мережі та врахування змінних режимів роботи. На основі багатофакторної моделі розроблено програмний застосунок для прогнозування енергоспоживання бездротової сенсорної мережі "Аналізатор енергоспоживання". Спеціалізовано формулу Фріса та відкалібровано модифіковану модель Вейсбергера для опису ослаблення сигналу у рослинному середовищі. На базі цих моделей запропоновано практично придатну модель ослаблення сигналу для рослинного середовища типу "фруктовий сад", адаптовану до впливу саме цього типу рослинного середовища на радіосигнал. Виконано емпіричне моделювання на основі експериментальних даних та синтез теоретичної й емпіричної моделей, що дозволило розв’язати обернену задачу визначення мінімально необхідної потужності передавання для забезпечення заданого QoS і отримати аналітичну модель адаптивного керування потужністю. Розроблено динамічну модель енергоспоживання БСМ, яка встановлює взаємозв’язок між енерговитратами та якістю зв’язку. Запропоновано коефіцієнт добової оптимізації для ієрархічного керування потужністю, що є основою для побудови методу підвищення енергоефективності БСМ.Item Математична модель адаптивного управління потоками даних у каналах зв'язку безпілотних літальних апаратів(Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України, 2026) Ластівка, Олександр Іванович; Нечипорук, Олена ПетрівнаПредставлено концепцію побудови математичної моделі адаптивного управління потоками даних у каналах зв’язку безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Запропонований підхід грунтується на принципах самоорганізації, пріоритетності інформації та розподілу ресурсів у режимі реального часу. У роботі визначено основні параметри адаптивності каналів зв’язку - швидкість передавання даних, затримку, втрату пакетів, стабільність сигналу та рівень навантаження. Розглянуто структуру інформаційних потоків між бортовими, наземними та мережевими компонентами системи управління, що дозволяє формалізувати взаємозв’язки між підсистемами. Мета роботи – розробка математичної моделі адаптивного управління потоками даних у каналах зв’язку БпЛА для забезпечення стійкої, синхронізованої та цілісної передачі інформації. Результати. На основі аналізу сучасних методів управління трафіком розроблено математичну модель, яка описує динамічну взаємодію між потоками даних і каналами зв’язку. Модель враховує обмеженість ресурсів, пріоритетність типів інформації та варіативність стану каналів. Здійснено формалізацію процесів адаптації шляхом введення змінних коефіцієнтів розподілу трафіку, що оновлюються залежно від поточних параметрів якості зв’язку. Побудована структурна схема інформаційної технології відображає етапи моніторингу, аналізу параметрів, прийняття рішень і корекції коефіцієнтів розподілу. Результати моделювання показали, що застосування адаптивного підходу забезпечує зменшення середньої затримки передачі та підвищення стійкості зв’язку при перевантаженні. Висновки. Отримані результати свідчать, що формалізація механізму самоорганізованого перерозподілу потоків у багатоканальних системах зв’язку БпЛА забезпечує підвищення стабільності каналів і ефективності використання ресурсів мережі. Запропонована модель може бути інтегрована у системи реального часу для оптимізації розподілу пропускної здатності, підвищення якості обслуговування та збереження цілісності переданої інформації навіть за умов змінного навантаження або впливу завад.Item Метод прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі телеметричних даних(Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України, 2026) Кашкевич, Світлана Олександрівна; Марченко, Надія Борисівна; Дегтяр, Юрій ВіталійовичУ статті представлено підхід до побудови математичної моделі прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку безпілотних літальних апаратів на основі аналізу телеметричних логів SITL. Запропонована методика враховує динамічну природу інформаційного потоку, нерівномірність інтервалів між пакетами, ймовірність втрат та коливання параметрів каналу під впливом зовнішніх і внутрішніх факторів. У роботі визначено ключові характеристики, що впливають на стійкість каналу, - швидкість надходження пакетів, обсяг корисної інформації, рівень втрат та швидкість деградації пропускної здатності. Розглянуто структуру інформаційних потоків у системі управління БпЛА та формалізовано взаємозв'язки між параметрами каналу, що дозволяє здійснювати прогноз його майбутнього стану. Мета роботи – розробити математичну модель прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку БпЛА з використанням телеметричних логів SITL для забезпечення завчасного виявлення деградації каналу й підвищення надійності обміну даними. Результати. На основі аналізу особливостей пакетних протоколів та поведінки каналу в різних режимах навантаження побудовано математичну модель, що описує часову динаміку пропускної здатності й залежності між поточними параметрами та прогнозним значенням. Модель включає нормалізацію даних, згладжування часових рядів, оцінювання локальної швидкості зміни пропускної здатності та визначення очікуваної ефективної пропускної здатності з урахуванням втрат пакетів. Проведено моделювання у Mission Planner, в якому реалізовано різні сценарії навантаження: зміна частоти телеметрії, штучні завади, коливання SNR та збільшення інтенсивності потоків. Результати експериментів показали відповідність прогнозних даних фактичним значенням і підтвердили, що модель здатна завчасно виявляти наближення каналу до критичного стану. Особливо інформативним виявився показник похідної пропускної здатності, який різко зменшується перед виникненням пікових втрат. Висновки. Отримані результати свідчать, що математичне прогнозування пропускної здатності каналу зв’язку БпЛА на основі телеметричних логів дозволяє завчасно ідентифікувати критичні стани каналу та підвищити ефективність використання ресурсів інформаційної системи. Запропонована модель може бути інтегрована у системи реального часу для адаптації параметрів телеметрії, підвищення стійкості каналів зв’язку та забезпечення надійності передачі інформації навіть за умов нестабільного середовища та змінного навантаження.Item Порівняння термінів: метод проти способу(Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова НАН України, 2026) Багацький, Валентин Олексійович; Палагін, Олександр ВасильовичМетою роботи є аналіз наявних визначень термінів «метод» і «спосіб», а також рекомендації щодо розв’язання проблеми використання терміна «процес (спосіб)» у патентному та науковому законодавстві України. Щодо тлумачення суті термінів «метод» та «процес (спосіб)» існують різні підходи. Один з них зафіксовано в нормативних документах України, відповідно до яких , спосіб розглядається як конкретна реалізація певного методу. У визначенні процесу (способу) підкреслюється його спрямованість на досягнення певного технічного результату. Державні та наукові установи України не розглядають патенти на процеси (способи) як нові методи і, відповідно, як нові наукові результати. За іншої точкою зору поняття «метод» та «спосіб» тотожні і мають однаковий зміст у науці і техніці. Автори пропонують завершити гармонізацію стандартів патентного законодавства України з міжнародними нормами, зокрема, замість терміна «процес (спосіб)», використовувати міжнародний термін «метод», а терміна «продукт» – на термін «засіб». Відповідно, вид винаходу «метод» характеризуватиме наукову складову винаходу та як науковий результат у технічних науках, а вид винаходу «засіб» – відображатиме технічну новизну винаходу.