Урсатьєв, Олексій АндрійовичВолков, Олександр Євгенович2026-02-162026-02-162025Урсатьєв, О., & Волков, О. (2025). Підходи до створення мультиагентних систем і глибокого посиленого навчання. Information Technologies and Systems (Інформаційні технології та системи), 3(3), 30–55. https://doi.org/10.15407/intechsys.2025.03.030https://nasu-periodicals.org.ua/index.php/its/article/view/20081https://dr.csbc.edu.ua/handle/123456789/1280Розглянуто зарубіжний досвід розробки та застосування штучного інтелекту за допомоги глибокого посиленого навчання нейромереж для розв’язання проблем з якими стикаються рухливі об’єкти у невідомих, можливо частково спостережуваних середовищах, для опису яких не існує математичної моделі. Надано таксономію різних завдань, що виникають при управлінні БПЛА чи роєм дронів, і наведено запропоновані безмодельні алгоритми глибокого посиленного навчання для розв’язання кожного з них. Виконано математичну формалізацію завдань у сфері управління БПЛА при посиленому навчанні, зокрема розглянуто парадигму навчання у багатоагентному середовищі. Розглянуто рішення деяких завдань щодо використання БПЛА.SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems scienceSOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Information technologyArticle